滾珠絲桿副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副有多種結(jié)構(gòu)型式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多，內(nèi)循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。


　　【滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式】


　　常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等幾種。


　　滾珠絲桿的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓（雙螺母方式、位預(yù)壓方式）定壓預(yù)壓。可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲桿有高精度研磨滾珠絲杠（精度分為從CO-C7,6個等級）和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C103個等級）另外，滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，為應(yīng)付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進(jìn)行了加工的廢品，可自由對軸端部進(jìn)行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標(biāo)準(zhǔn)化了可供用戶選擇使用。


　　外循環(huán)滾珠絲桿特點(diǎn)：外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造加工工藝復(fù)雜，其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。


　　內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿特點(diǎn)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。


　　（a）圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽，反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。


　　（b）扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。


　　內(nèi)循環(huán)方式為國內(nèi)最主流的循環(huán)方式，該工藝成熟，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，維修方便。


　　【微型滾珠絲桿】


　　微型滾珠絲桿，採用螺帽直徑縮小及迴流方式的獨(dú)特性，達(dá)到更高的穩(wěn)定度、高精度的特性。採用外循環(huán)方式以便能節(jié)省空問，不需出尾設(shè)計，以及特殊的螺帽設(shè)計，使螺帽尺寸能達(dá)到和內(nèi)循環(huán)方式一樣精巧。

　　滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn)：傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)：磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。各種滾珠絲杠螺母傳動廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)。在重型數(shù)控機(jī)床的短行程(6m以下)進(jìn)給系統(tǒng)中也常被采用。例如：6320滾珠絲桿等

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