第10屆上銀智慧機器手淡江大學摘得冠軍
第10屆「上銀智慧機器手」實作競賽,于9月6日在南港展覽館,進行激列的總決賽并于9月8日舉行頒獎典禮,本屆共24支隊伍進入總決賽,最后由淡江大學翁慶昌教授領軍的「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」,以優異
的成績囊括「機器手開發組與應用組」雙項冠軍與3項單項冠軍,抱回獎金65萬元、獎牌及證書,為本次最大贏家。成功大學李祖圣教授領軍的「AI-壁壘機兵」與「AI-歐瑞莎」分別獲得「機器手開發組與應用組」亞軍,共贏得獎金40萬元、獎牌及證書成為本屆第二大贏家。
決賽項目,共有4項:
智能堆棧:機械手臂須于時間內抓取英文字積木,并堆棧至指定區域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。
機械揮毫:機械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪制出規定大小的「臺灣」并涂滿及寫出「HIWIN」。
眼捷手快:色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機器手臂必須具備影像與顏色辨識功能,并于最短時間內,將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。
智慧裝配:準備盒中包含個7個螺帽、6個墊片與5個螺栓,比賽開始時將打開準備盒,由機器手臂自行辨識與夾取于時間內進行以下四項任務:1.將準備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置于螺栓上,隨后將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括號內為數量)
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